安川SGD7S-7R6A30A002选型手册(选型资料)

高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGD7S-7R6A30A002选型样本。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
功能：定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGD7S-7R6A30A002
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间SGD7S-7R6A30A002选型样本。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）SGD7S-7R6A30A002选型样本。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.4kw(400W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）SGD7S-7R6A30A002(选型资料)。
选配：不带选配。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械SGD7S-7R6A30A002(选型资料)。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟SGD7S-7R6A30A002(选型资料)。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：11W。
电源电压：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
实现实时通信。
传送速度最大为10Mbps、通信周期为250s～4ms（取决于上位装置），
可进行最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
节能效益高
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成成本和时间SGD7S-7R6A30A002选型手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGD7S-7R6A30A002选型样本。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。