SGD7W-1R6A30A参数安川SGD7W-1R6A30A选型手册(选型资料)

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）SGD7W-1R6A30A参数。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGD7W-1R6A30A
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息SGD7W-1R6A30A参数。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGD7W-1R6A30A参数。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：300W(0.3kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）SGD7W-1R6A30A(选型资料)。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°CSGD7W-1R6A30A(选型资料)。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）SGD7W-1R6A30A(选型资料)。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
小型（以往的约约80%）SGD7W-1R6A30A选型手册。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/revv）SGD7W-1R6A30A参数。
最大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度发挥装置性能，解决课题。