安川SGMSV系列用户手册(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)

直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：150N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型SGMSV系列手册。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）SGMSV系列
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度SGMSV系列手册。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续SGMSV系列手册。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转SGMSV系列(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGMSV系列(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性SGMSV系列(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGMSV系列用户手册。
缩短了参数设定和维护时间间SGMSV系列手册。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。