安川SGDV-750JE1A用户手册(用于大容量型的设计和维护)

安全模块。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）SGDV-750JE1A手册。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-750JE1A
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计SGDV-750JE1A手册。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGDV-750JE1A手册。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。Σ-v系列伺服单元SGDV型SGDV-750JE1A(用于大容量型的设计和维护)。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV-750JE1A(用于大容量型的设计和维护)。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-750JE1A(用于大容量型的设计和维护)。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-750JE1A用户手册。
摩擦补偿功能。SGDV-750JE1A手册。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。