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安川SGDV-131J11A用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))

产品型号: SGDV-131J11A
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min)。
额定输出:400W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:CSGDV-131J11A手册。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后,仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整,也可以实现以往约2倍的响应性SGDV-131J11A
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定SGDV-131J11A手册。
无需增益调整。
零调谐时间,确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防止故障。
此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全放心。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:5kwSGDV-131J11A手册。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间SGDV-131J11A(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安全模块SGDV-131J11A(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)SGDV-131J11A(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)

Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能SGDV-131J11A手册SGDV-131J11A用户手册。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。
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