安川SGDV-121HE1A001用户手册(设计和维护（通迅选件附加型）)

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-121HE1A001手册。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高SGDV-121HE1A001
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度SGDV-121HE1A001手册。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：1.2kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动SGDV-121HE1A001手册。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制SGDV-121HE1A001(设计和维护（通迅选件附加型）)。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：3.0kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）SGDV-121HE1A001(设计和维护（通迅选件附加型）)。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上SGDV-121HE1A001(设计和维护（通迅选件附加型）)。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 1225µs 通信周期SGDV-121HE1A001用户手册。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元SGDV-121HE1A001手册。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。