SGDV-260D21A参数安川SGDV-260D21A安装指南手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-260D21A参数。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
功能：振动抑制功能升级。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-260D21A
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化SGDV-260D21A参数。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：150N·m。
伺服电机外径尺寸：280mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平率编码器，可进行高精度的分度SGDV-260D21A参数。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-260D21A安装指南手册。
摩擦补偿功能。SGDV-260D21A安装指南手册。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。