SGD7S-R70A10A002指令手册SGD7S-R70A10A002调试方法

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGD7S-R70A10A002调试方法。
功能：支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGD7S-R70A10A002
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度SGD7S-R70A10A002调试方法。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGD7S-R70A10A002调试方法。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：1.8kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGD7S-R70A10A002指令手册SGD7S-R70A10A002指令手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。