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SGD7S-470A20A001指令手册SGD7S-470A20A001工作原理

产品型号: SGD7S-470A20A001
产品名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 指令手册
文件语言: 英文
文件大小: 6.82MB
装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)SGD7S-470A20A001工作原理。
选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)SGD7S-470A20A001
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制SGD7S-470A20A001工作原理。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:55KW。
电源电压:三相AC400V级。
接通风管道安装型SGD7S-470A20A001工作原理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。双轴伺服驱动器SGD7W。
最大适用电机容量:0.4kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45连接器)。
设计顺序:A。
硬件选购件:涂漆处理。
双轴一体伺服单元(200W×2轴~1kW×2轴)。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动抑制功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”,在最大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建最佳系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成成本和时间SGD7S-470A20A001指令手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGD7S-470A20A001指令手册。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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