安川SGDV-131J21B使用方法_SGDV-131J21B通讯方法

SGDV-131J21B产品特点及功能介绍：
伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带键安川SGDV-131J21B。
选购件：带DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您SGDV-131J21B
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-131J21B。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。伺服电机SGMGH型安川SGDV-131J21B。
额定转速：1500r/min。
功率：1.8kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线SGDV-131J21B零售价格。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）SGDV-131J21B零售价格。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-131J21B零售价格。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMDH型。
额定转速：3000r/min。
功率：3.2kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
丰富的电机系列。
配有带制动，带减速机等丰富的电机产品。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。安全模块。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内内首家）SGDV-131J21B原装正品。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Saafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别别设定（分配）安全功能SGDV-131J21B原装正品SGDV-131J21B。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。
SGDV-131J21B操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-131J21B&select=5