安川SGDV-201H21A001使用方法_SGDV-201H21A001通讯方法

SGDV-201H21A001产品特点及功能介绍：
高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-201H21A001。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：支持绝对值系统用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-201H21A001
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间安川SGDV-201H21A001。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统安川SGDV-201H21A001。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机安川SGDV-201H21A001详细介绍。
减速比：1/5。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本第一个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。
在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间安川SGDV-201H21A001详细介绍。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.2kw安川SGDV-201H21A001详细介绍。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。全闭环模块。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配配（参数）：无选配（标准）SGDV-201H21A001。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块安川SGDV-201H21A001。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。
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