安川SGMGH-44A2A31使用方法_SGMGH-44A2A31通讯方法

SGMGH-44A2A31产品特点及功能介绍：
直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：14N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（单圈绝对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧安川SGMGH-44A2A31。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩: 12～75N·m，最高转速: 500～600r/min）SGMGH-44A2A31
利用22位高分辨率编码器，可进行高精度的分度安川SGMGH-44A2A31。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器安川SGMGH-44A2A31。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息SGMGH-44A2A31质优价廉。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGMGH-44A2A31质优价廉。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGMGH-44A2A31质优价廉。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：450W(0.45kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，100MΩ以上全国供应安川SGMGH-44A2A31。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）SGMGH-44A2A31。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使使用环境湿度∶20～80%（不得结露）全国供应安川SGMGH-44A2A31。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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