安川SGMGV-05A3C21使用方法_SGMGV-05A3C21通讯方法

SGMGV-05A3C21产品特点及功能介绍：
Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位绝对值型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）安川SGMGV-05A3C21。
选配：带保持制动器（DC24V）。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
最高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55SGMGV-05A3C21亦适用于IP67（选配）安川SGMGV-05A3C21。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟安川SGMGV-05A3C21。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：100WSGMGV-05A3C21价格。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
最大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度SGMGV-05A3C21价格。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度发挥装置性能，解决课题。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：15kwSGMGV-05A3C21价格。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGMGV-05A3C21。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGMGV-05A3C21。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
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