安川SGMGV-30A3A2S使用方法_SGMGV-30A3A2S通讯方法

SGMGV-30A3A2S产品特点及功能介绍：
装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）安川SGMGV-30A3A2S。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）SGMGV-30A3A2S
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格安川SGMGV-30A3A2S。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）安川SGMGV-30A3A2S。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能安川SGMGV-30A3A2S详细介绍。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元安川SGMGV-30A3A2S详细介绍。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度安川SGMGV-30A3A2S详细介绍。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进进装置高性能化SGMGV-30A3A2S。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台安川SGMGV-30A3A2S。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。
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