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安川SGD7W-7R6A20A001双轴伺服驱动器安川SGD7W-7R6A20A001

安川SGD7W-7R6A20A001说明书手册
SGD7W-7R6A20A001 选型资料选型手册
SGD7W-7R6A20A001 通信参考产品手册
SGD7W-7R6A20A001 指令手册
SGD7W-7R6A20A001 安装指南手册

安川SGD7W-7R6A20A001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 双轴伺服驱动器
型号: SGD7W-7R6A20A001
双轴伺服驱动器SGD7W。
最大适用电机容量:1.0kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(日本生产,接口是HMI连接器)。
设计顺序:A。
硬件选购件:机架安装规格。
双轴一体伺服单元(200W×2轴~1kW×2轴)。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动抑制功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”,在最大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建最佳系统。

安川SGD7W-7R6A20A001其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGD7W-7R6A20A001。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制SGD7W-7R6A20A001通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGD7W-7R6A20A001。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.4kw。
电源电压:AC200V安川SGD7W-7R6A20A001。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:IP55。
减速机的种类:精密HDS行星减速机。
减速比:1/5。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带制动器(DC24V)。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,
是日本第一个做伺服电机的公司,
其产品以稳定快速著称,性价比高,
是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌安川双轴伺服驱动器。
在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入,
众多国际一流公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务安川双轴伺服驱动器。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)安川双轴伺服驱动器。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。安全模块。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safee Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGD7W-7R6A20A001SGD7W-7R6A20A001。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。


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