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首 页 >> 产 品 >> 安川 >> 伺服驱动/电机 >> SGDV型 >> 大容量SGDV型驱动器 >> SGDV-101J21A002安川SGDV-101J21A002大容量伺服控制器

SGDV-101J21A002安川SGDV-101J21A002大容量伺服控制器

安川SGDV-101J21A002说明书手册
SGDV-101J21A002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-101J21A002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-101J21A002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-101J21A002产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-101J21A002
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-101J21A002其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-101J21A002。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制SGDV-101J21A002通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-101J21A002。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:50W。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位绝对值安川SGDV-101J21A002。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性安川大容量伺服控制器。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-V系列伺服电机SGMAV型安川大容量伺服控制器。
额定输出:0.05kw(50W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:带两面平面座(选配)。
选配:带油封。
超大功率变化率。
小容量安川大容量伺服控制器。
超低惯量
瞬时最大转矩(额定比300%)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。

励磁方式∶永磁式SGDV-101J21A002。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压压∶AC1500V1分钟安川SGDV-101J21A002。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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