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SGDV-101J21B安川SGDV-101J21B大容量伺服控制器

安川SGDV-101J21B说明书手册
SGDV-101J21B 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-101J21B 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-101J21B 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-101J21B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-101J21B
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-101J21B其它性能说明:
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-101J21B。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDV-101J21B
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-V系列伺服电机SGMGV型安川SGDV-101J21B。
额定输出:11kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)安川SGDV-101J21B。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F安川大容量伺服控制器。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:0.1kw安川大容量伺服控制器。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准安川大容量伺服控制器。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)+全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线线,降低了成本并提高了可靠性SGDV-101J21B。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线安川SGDV-101J21B。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。


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