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安川SGDV-121H11B003大容量伺服控制器安川SGDV-121H11B003

安川SGDV-121H11B003说明书手册
SGDV-121H11B003 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-121H11B003 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-121H11B003 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-121H11B003产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-121H11B003
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-121H11B003其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:5.5kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-121H11B003。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)SGDV-121H11B003
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-121H11B003。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川SGDV-121H11B003。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.1kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:IP67。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔安川大容量伺服控制器。
选购件:无选购件。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川大容量伺服控制器。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC400V级安川大容量伺服控制器。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低低了成本并提高了可靠性SGDV-121H11B003。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线安川SGDV-121H11B003。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。


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