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SGDV-121H21A001安川SGDV-121H21A001大容量伺服控制器

安川SGDV-121H21A001说明书手册
SGDV-121H21A001 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-121H21A001 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-121H21A001 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-121H21A001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-121H21A001
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-121H21A001其它性能说明:
伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键安川SGDV-121H21A001。
选购件:带DC24V制动。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益SGDV-121H21A001
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川SGDV-121H21A001。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制安川SGDV-121H21A001。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川大容量伺服控制器。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)安川大容量伺服控制器。
选配(硬件):涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格安川大容量伺服控制器。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低低了成本并提高了可靠性SGDV-121H21A001。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线安川SGDV-121H21A001。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。


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