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SGDV-121HE1A001安川SGDV-121HE1A001

安川SGDV-121HE1A001说明书手册
SGDV-121HE1A001 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-121HE1A001 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-121HE1A001 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-121HE1A001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-121HE1A001
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-121HE1A001其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:1.5kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:17位绝对值型(标准)。
设计顺序:IP55(标准)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-121HE1A001。
选配:带油封。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
最高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55SGDV-121HE1A001亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-121HE1A001。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川SGDV-121HE1A001。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:110N·m。
伺服电机外径尺寸:230mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配安川大容量伺服控制器。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备安川大容量伺服控制器。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C安川大容量伺服控制器。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:45N·m。
伺服电机外径尺寸:290mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式式∶永磁式SGDV-121HE1A001。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGDV-121HE1A001。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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