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安川大容量伺服控制器安川SGDV-131JE1A002

安川SGDV-131JE1A002说明书手册
SGDV-131JE1A002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-131JE1A002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-131JE1A002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-131JE1A002产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-131JE1A002
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:55KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-131JE1A002其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.75kw(750W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位绝对值(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)安川SGDV-131JE1A002。
选配:带保持制动器(DC24V)。
中惯量。
瞬时最大转矩(额定比350%)SGDV-131JE1A002
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续安川SGDV-131JE1A002。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川SGDV-131JE1A002。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:30KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:法兰安装型、直轴端(不带键槽与螺孔)安川大容量伺服控制器。
选购件:带保持制动器(DC90V)、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动安川大容量伺服控制器。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川大容量伺服控制器。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本本和时间SGDV-131JE1A002。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-131JE1A002。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。


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