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SGDV-161H11A001安川SGDV-161H11A001

安川SGDV-161H11A001说明书手册
SGDV-161H11A001 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-161H11A001 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-161H11A001 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-161H11A001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H11A001
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-161H11A001其它性能说明:
伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:30W。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:无制动油封安川SGDV-161H11A001。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-161H11A001
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川SGDV-161H11A001。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)安川SGDV-161H11A001。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)+全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制安川大容量伺服控制器。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线安川大容量伺服控制器。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能安川大容量伺服控制器。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。

功能:无偏差规格SGDV-161H11A001。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-161H11A001。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。


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