安川SGM7G-55A7C61安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，

伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.8kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键安川SGM7G-55A7C61。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGM7G-55A7C61
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）安川SGM7G-55A7C61。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川SGM7G-55A7C61。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护安川中惯量、大转矩伺服电机。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（单圈绝对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载安川中惯量、大转矩伺服电机。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩: 12～75N·m，最高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空结构，便于接线、配管安川中惯量、大转矩伺服电机。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运运行为主要用途的运行方式SGM7G-55A7C61。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGM7G-55A7C61。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。