安川伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型安川SGDV-120D01B

DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：11W。
电源电压：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B安川SGDV-120D01B。
实现实时通信。
传送速度最大为10Mbps、通信周期为250s～4ms（取决于上位装置），
可进行最多30站的高速控制SGDV-120D01B通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
节能效益高
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-120D01B。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：200N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）安川SGDV-120D01B。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度安川伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）安川伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：55KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-120D01B。
摩擦补偿功能。安川SGDV-120D01B。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。