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安川SGDV-1R6A01A002000伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型

安川SGDV-1R6A01A002000说明书手册
SGDV-1R6A01A002000 选型资料选型手册
SGDV-1R6A01A002000 安装指南手册

安川SGDV-1R6A01A002000产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型
型号: SGDV-1R6A01A002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
卓越的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而高效的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型高级自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。

安川SGDV-1R6A01A002000其它性能说明:
装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
最大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理安川SGDV-1R6A01A002000。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER模块。
SimpleSGDV-1R6A01A002000
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式安川SGDV-1R6A01A002000。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入:19点,输出:16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合,实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:11kw安川SGDV-1R6A01A002000。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制安川伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:1.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值安川伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序:A。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带油封。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:450W(0.45kw)。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川SGDV-1R6A01A002000SGDV-1R6A01A002000。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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