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安川SGDV-1R6F21B

安川SGDV-1R6F21B说明书手册
SGDV-1R6F21B 安装指南手册

安川SGDV-1R6F21B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-1R6F21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-1R6F21B其它性能说明:
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:16N·m。
伺服电机外径尺寸:175mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGDV-1R6F21B。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配SGDV-1R6F21B
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备安川SGDV-1R6F21B。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式安川SGDV-1R6F21B。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:4.4kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.2kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:IP65。
轴端:直轴、无键槽。
选购件:带油封。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统SGDV-1R6F21B。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGDV-1R6F21B。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词。


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