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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型安川SGDV-200A11B

安川SGDV-200A11B说明书手册
SGDV-200A11B 选型资料选型手册
SGDV-200A11B 安装指南手册

安川SGDV-200A11B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型号: SGDV-200A11B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-200A11B其它性能说明:
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理安川SGDV-200A11B。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-200A11B
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间安川SGDV-200A11B。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带DC24V制动。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益安川SGDV-200A11B。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:100W(0.1kw)。
电源电压:AC200V安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
串行编码器:17位增量型(标准)。
设计顺序:IP67(标准)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
最高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-200A11B。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-200A11B。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。


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