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SGDV-210D21A002000安川SGDV-210D21A002000

安川SGDV-210D21A002000说明书手册
SGDV-210D21A002000 安装指南手册

安川SGDV-210D21A002000产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-210D21A002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:6kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-210D21A002000其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:1.5kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)安川SGDV-210D21A002000。
选配:不带选配。
超大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)SGDV-210D21A002000
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C安川SGDV-210D21A002000。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川SGDV-210D21A002000。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。伺服电机SGMDH型安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
额定转速:3000r/min。
功率:3.2kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:无制动油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
丰富的电机系列。
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:防水标准IP67。
轴端:直轴带键。
选购件:带油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统统,以充实的产品系列支持您SGDV-210D21A002000。
产品有单相100V、单相2000V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-210D21A002000。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。


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