安川SGDV-5R4D11B002000
安川SGDV-5R4D11B002000说明书手册
SGDV-5R4D11B002000 选型资料选型手册
SGDV-5R4D11B002000 安装指南手册
安川SGDV-5R4D11B002000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型号: SGDV-5R4D11B002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-5R4D11B002000其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-5R4D11B002000 选型资料选型手册
SGDV-5R4D11B002000 安装指南手册
安川SGDV-5R4D11B002000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型号: SGDV-5R4D11B002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-5R4D11B002000其它性能说明：
装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）安川SGDV-5R4D11B002000。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块SGDV-5R4D11B002000
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式安川SGDV-5R4D11B002000。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min安川SGDV-5R4D11B002000。
功率：0.85kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：35N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位增量型（选配）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁磁式SGDV-5R4D11B002000。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGDV-5R4D11B002000。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）安川SGDV-5R4D11B002000。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块SGDV-5R4D11B002000
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式安川SGDV-5R4D11B002000。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min安川SGDV-5R4D11B002000。
功率：0.85kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：35N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位增量型（选配）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁磁式SGDV-5R4D11B002000。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGDV-5R4D11B002000。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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