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SGDV-5R4D15B安川直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-5R4D15B

安川SGDV-5R4D15B说明书手册
SGDV-5R4D15B 安装指南手册

安川SGDV-5R4D15B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 直线伺服电机用伺服驱动器
型号: SGDV-5R4D15B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-5R4D15B其它性能说明:
装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-5R4D15B。
选配(硬件):涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)+全闭环模块SGDV-5R4D15B
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGDV-5R4D15B。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能安川SGDV-5R4D15B。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:1.8kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值安川直线伺服电机用伺服驱动器。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2安川直线伺服电机用伺服驱动器。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:400W(0.4kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:17位绝对值型(标准)安川直线伺服电机用伺服驱动器。
设计顺序:IP67(标准)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
最高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55。亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°CCSGDV-5R4D15B。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川SGDV-5R4D15B。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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