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SGDV-R90A21B002000安川SGDV-R90A21B002000

安川SGDV-R90A21B002000说明书手册
SGDV-R90A21B002000 安装指南手册

安川SGDV-R90A21B002000产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-R90A21B002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-R90A21B002000其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:1.5kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-R90A21B002000。
选配:带油封。
超大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)SGDV-R90A21B002000
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C安川SGDV-R90A21B002000。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川SGDV-R90A21B002000。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:无偏差规格安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带螺孔。
选购件:带油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统,以充实的产品系列支持您安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
卓越的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而高效的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运运行” 的常识,
实现了即通即用SGDV-R90A21B002000。
Σ-v系列的新型高级自动动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能安川SGDV-R90A21B002000。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。


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