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安川最大适用电机容量:22KW SGDV-121H21B003

安川SGDV-121H21B003说明书手册
SGDV-121H21B003 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-121H21B003 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-121H21B003 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-121H21B003产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-121H21B003
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-121H21B003其它性能说明:
伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:1.2kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:B。
轴端:直轴带键带螺孔安川SGDV-121H21B003。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGDV-121H21B003
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川SGDV-121H21B003。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
卓越的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而高效的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用安川SGDV-121H21B003。
Σ-v系列的新型高级自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。全闭环模块。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)安川大容量伺服控制器。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位安川大容量伺服控制器。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值安川大容量伺服控制器。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带DC24V制动。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:7.5Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带油封、DC24V制动。
高速进给系列:无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-121H21B003。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-121H21B003。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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