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SGDV-201H21B002安川SGDV-201H21B002

安川SGDV-201H21B002说明书手册
SGDV-201H21B002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-201H21B002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-201H21B002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-201H21B002产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H21B002
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-201H21B002其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出:0.75kw(750W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-201H21B002。
选配:带油封。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩(额定比300%)SGDV-201H21B002
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续安川SGDV-201H21B002。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川SGDV-201H21B002。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)安川大容量伺服控制器。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
功能:压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化安川大容量伺服控制器。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统安川大容量伺服控制器。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位绝对值。
设计顺序:防水标准IP67。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳佳的系统,以充实的产品系列支持您SGDV-201H21B002。
产品有单相100V、单相2000V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-201H21B002。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。


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