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SGDV-750J21B001大容量伺服控制器安川SGDV-750J21B001

安川SGDV-750J21B001说明书手册
SGDV-750J21B001 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-750J21B001 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-750J21B001 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-750J21B001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-750J21B001
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-750J21B001其它性能说明:
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)安川SGDV-750J21B001。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDV-750J21B001
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min安川SGDV-750J21B001。
功率:2.9kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置安川SGDV-750J21B001。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC400V安川大容量伺服控制器。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间安川大容量伺服控制器。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川大容量伺服控制器。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间SGDV-750J21B001。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动安川SGDV-750J21B001。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。


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