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安川大容量伺服控制器安川SGDV-131J01A002

安川SGDV-131J01A002说明书手册
SGDV-131J01A002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-131J01A002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-131J01A002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-131J01A002产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-131J01A002
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:55KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-131J01A002其它性能说明:
大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:37KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(无键槽与螺孔)安川SGDV-131J01A002。
选购件:带保持制动器(DC90V)、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能SGDV-131J01A002
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动安川SGDV-131J01A002。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型(额定转速1500r/min)。
额定输出:0.3kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:无选购件。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统安川SGDV-131J01A002。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川大容量伺服控制器。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)安川大容量伺服控制器。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间安川大容量伺服控制器。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:30W。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-131J01A002。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-131J01A002。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。


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