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安川SGDV-131J21B003大容量伺服控制器安川SGDV-131J21B003

安川SGDV-131J21B003说明书手册
SGDV-131J21B003 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-131J21B003 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-131J21B003 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-131J21B003产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-131J21B003
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:55KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-131J21B003其它性能说明:
高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-131J21B003。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
功能:定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-131J21B003
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台安川SGDV-131J21B003。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:1.5kw。
电源电压:三相AC200V安川SGDV-131J21B003。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC90V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统,以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机安川大容量伺服控制器。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。类型:SGDH型驱动器。
容量:50W。
电压:单相110V。
模式:转矩、速度、位置安川大容量伺服控制器。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成,
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机安川大容量伺服控制器。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:4.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
超大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-131J21B003。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川SGDV-131J21B003。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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