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SGDV-161H01B安川大容量伺服控制器SGDV-161H01B

安川SGDV-161H01B说明书手册
SGDV-161H01B 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-161H01B 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-161H01B 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-161H01B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H01B
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-161H01B其它性能说明:
直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:14N·m。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(单圈绝对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧(导线侧向引出)安川SGDV-161H01B。
选购件:不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩: 12~75N·m,最高转速: 500~600r/min)SGDV-161H01B
利用22位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置安川SGDV-161H01B。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.75kw(750W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位绝对值(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:带两面平面座(选配)。
选配:不带选配。
中惯量。
瞬时最大转矩(额定比350%)安川SGDV-161H01B。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续安川大容量伺服控制器。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川大容量伺服控制器。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:4.4kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值安川大容量伺服控制器。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:16位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构构筑最佳的系统,以充实的产品系列支持您SGDV-161H01B。
产品有单相100V、单相2000V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-161H01B。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。


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