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SGDV-201H01B安川SGDV-201H01B大容量伺服控制器

安川SGDV-201H01B说明书手册
SGDV-201H01B 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-201H01B 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-201H01B 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-201H01B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H01B
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-201H01B其它性能说明:
高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-201H01B。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
功能:支持旋转工作台用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-201H01B
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台安川SGDV-201H01B。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:45KW。
电压:三相AC400V安川SGDV-201H01B。
串行编码器:20位增量型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:法兰安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
选购件:带油封。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川大容量伺服控制器。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)安川大容量伺服控制器。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息安川大容量伺服控制器。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:0.85kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无无负载时亦需高速运转的场合SGDV-201H01B。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-201H01B。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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