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安川SGDV-120A21A伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

安川SGDV-120A21A说明书手册
SGDV-120A21A 安装指南手册

安川SGDV-120A21A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-120A21A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-120A21A其它性能说明:
伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:1.8kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:锥度1/10,带平行键安川SGDV-120A21A。
选购件:带油封。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGDV-120A21A
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)安川SGDV-120A21A。
功率:0.4kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性安川SGDV-120A21A。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:4.4kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位位运行为主要用途的运行方式SGDV-120A21A。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGDV-120A21A。
I/O点数为输入:19点,输出:16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合,实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。


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