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安川SGDV-120A21B伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

安川SGDV-120A21B说明书手册
SGDV-120A21B 安装指南手册

安川SGDV-120A21B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-120A21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-120A21B其它性能说明:
伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键安川SGDV-120A21B。
选购件:带油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统,以充实的产品系列支持您SGDV-120A21B
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转安川SGDV-120A21B。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:45KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:法兰安装型、直轴端(不带键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC90V)。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能安川SGDV-120A21B。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:4.0N·m安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(单圈绝对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧。
选购件:高机械精度(轴偏移、面偏移0.01mm)。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩: 12~75N·m,最高转速: 500~600r/min)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
利用22位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min)。
额定输出:150W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:C。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封、带保持制动器(DC24V)。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后,仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整,也可以实现以往约2倍的响应性性SGDV-120A21B。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定。
无需增益调整整安川SGDV-120A21B。
零调谐时间,确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防止故障。
此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全放心。


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